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滾筒輸送機(jī)的多驅(qū)動(dòng)滾筒的傳動(dòng)理論兩個(gè)或是兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)叫多滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，人們對牽引力在各驅(qū)動(dòng)滾筒上分配的規(guī)律的認(rèn)識(shí)有著一個(gè)發(fā)展過程，后人在前人研究的基礎(chǔ)上作了發(fā)展。
滾筒輸送機(jī)在進(jìn)行雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)滾筒上的包角可以看作是另一個(gè)滾筒包角延續(xù)。第一次論證了具有剛性聯(lián)系的雙滾筒驅(qū)動(dòng)與兩滾筒分別驅(qū)動(dòng)是有著很大區(qū)別的，其負(fù)荷分配與電動(dòng)機(jī)特性和膠帶的彈性有關(guān)。剛性聯(lián)系的雙滾筒驅(qū)動(dòng)，也并非全是包角的延續(xù)的問題，由于驅(qū)動(dòng)滾筒曲率半徑的沒事而呈現(xiàn)出一些比較復(fù)雜的情況。三個(gè)或是更多的驅(qū)動(dòng)滾筒串聯(lián)驅(qū)動(dòng)時(shí)的牽引力分配的規(guī)律和影響的因素，則調(diào)節(jié)是困難的，甚至在驅(qū)動(dòng)滾筒較多時(shí)，調(diào)節(jié)是不可能的。因些多滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)負(fù)荷分配的規(guī)律有著重要的意義。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至其減速器輸出軸和驅(qū)動(dòng)滾筒間的聯(lián)軸器（含）間所有的傳動(dòng)部件組成一單元，叫驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)滾筒組與驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行構(gòu)成的。
滾筒輸送機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)滾筒有著膠帶張力較單，滾筒驅(qū)動(dòng)為小。由于多機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)傳動(dòng)滾筒都由單獨(dú)或是兩個(gè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，因此可以進(jìn)行采用電氣控制或液力傳動(dòng)控制的辦法（在電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)之間的連接液力偶合器）來實(shí)現(xiàn)平衡傳動(dòng)，以使兩個(gè)傳動(dòng)滾筒的圓周力之比值為一定值，冶金回轉(zhuǎn)窯排除了摩擦系數(shù)值變化影響，排除了外載荷變化和兩個(gè)傳動(dòng)滾筒間皮帶張力變化的影響。
平衡傳動(dòng)實(shí)際上是兩個(gè)互相調(diào)整的單滾筒傳動(dòng)。兩個(gè)傳動(dòng)滾筒各有一定的靜止角 (在靜止角范圍內(nèi)， 膠帶速度與滾筒速度是一致的， 靜摩擦由此得到控制， 因此不會(huì)產(chǎn)生膠帶拉力的減小) 。
